中文字幕在线天|亚洲一区二区三区手机版|少妇中文字幕乱码亚洲影视|最好看的久久综合伊人



      

      
  

      

      
	
	

      

      



      

	
      

      
	
      
  	       
      
       中國(guó)基因網(wǎng)您的位置：首頁(yè) >行業(yè)資訊 >        
      
  
      
		
      
			
      新的機(jī)器人將在子宮手術(shù)中協(xié)助外科醫(yī)生
      
			
      
				2020-02-10 14:45:08
				?
			  來(lái)源：
			
      
		
      
				
		
      
			
      該項(xiàng)目是與瓦倫西亞綜合醫(yī)院婦產(chǎn)科，普通外科，泌尿外科和胸外科合作，通過(guò)其研究基金會(huì)并在瓦倫西亞地區(qū)政府的瓦倫西亞創(chuàng)新局(AVI)的支持下進(jìn)行的。促進(jìn)機(jī)器人手術(shù)創(chuàng)新的項(xiàng)目。
      

      新的機(jī)器人將在子宮手術(shù)中協(xié)助外科醫(yī)生
      

      當(dāng)前，UPV開(kāi)發(fā)的機(jī)器人將支持的子宮手術(shù)是由達(dá)芬奇機(jī)器人進(jìn)行的，達(dá)芬奇機(jī)器人由外科醫(yī)生遠(yuǎn)程進(jìn)行。另一位醫(yī)生將子宮處理器插入陰道，從而在患者子宮內(nèi)提供支撐點(diǎn)，從而達(dá)芬奇機(jī)器人可以更舒適，更安全地進(jìn)行手術(shù)。這位第二名醫(yī)生在手術(shù)持續(xù)了將近四個(gè)小時(shí)的時(shí)間內(nèi)堅(jiān)持說(shuō)。
      

      現(xiàn)在，由ai2和UPV專(zhuān)家開(kāi)發(fā)的系統(tǒng)將允許機(jī)械臂控制第二位醫(yī)生目前握著幾個(gè)小時(shí)的處理器來(lái)控制子宮的位置。
      

      為此，需要在3D中設(shè)計(jì)用于連接當(dāng)前在此手術(shù)中使用的兩種類(lèi)型的處理程序的零件。同樣，UPV研究人員開(kāi)發(fā)了一種用于機(jī)器人的自動(dòng)位置控制系統(tǒng)，以及用于施加在患者子宮壁上的力的另一種自動(dòng)控制系統(tǒng)。UPV的ai2研究所研究員ÁngelValera解釋說(shuō)：“精確控制系統(tǒng)非常重要，因?yàn)槿绻麢C(jī)器人施加過(guò)多的力量，則可能給患者帶來(lái)額外的危險(xiǎn)。”
      

      為了了解機(jī)器人編程的動(dòng)作范圍，研究人員與婦科醫(yī)生和外科醫(yī)生合作，甚至參加了幾次子宮手術(shù)。Valera補(bǔ)充說(shuō)：“在UPV實(shí)驗(yàn)室中，我們使用了總醫(yī)院的模擬材料，例如ProDelphus手術(shù)模擬器，它以非常逼真的方式代表女性的腹部，使我們能夠處理與真實(shí)組織非常相似的組織。”
      

      該項(xiàng)目歷時(shí)一年，將繼續(xù)開(kāi)發(fā)具有特定用途的機(jī)器人。瓦萊拉說(shuō)：“機(jī)器人具有特定用途的事實(shí)將使最終設(shè)計(jì)非常簡(jiǎn)單且價(jià)格合理，并且可以在巴倫西亞自治區(qū)完全制造和實(shí)施該技術(shù)。”
      

      總醫(yī)院婦產(chǎn)科負(fù)責(zé)人胡安·吉拉伯特(Juan Gilabert)解釋說(shuō)：
      

      當(dāng)前沒(méi)有鉸接的機(jī)械臂來(lái)進(jìn)行子宮動(dòng)員。該項(xiàng)目的發(fā)展將使頭部外科醫(yī)師在手術(shù)過(guò)程中能夠精確控制子宮位置的三個(gè)自由度，并且還將增加工作人員進(jìn)行與其培訓(xùn)相關(guān)的任務(wù)的能力。”
      

      在開(kāi)發(fā)出具有特定用途的機(jī)器人之后，該項(xiàng)目將進(jìn)入驗(yàn)證階段，目的是保證患者的絕對(duì)安全。這將要求該系統(tǒng)事先在綜合醫(yī)院的模擬中心內(nèi)實(shí)施。
      

      UPV的四名研究人員以及ÁngelValera參與了這個(gè)多學(xué)科項(xiàng)目：同樣來(lái)自ai2的MarinaVallés，來(lái)自機(jī)械工程研究中心的Vicente Mata和Francisco J. Valero，以及來(lái)自機(jī)械工程的Pau Zamora和UPV生物力學(xué)研究所。總醫(yī)院婦產(chǎn)科的兩名研究人員胡安·吉拉伯特(Juan Gilabert)和哈維爾·加西亞·奧姆斯(JavierGarcíaOms)也進(jìn)行了合作。研究小組說(shuō)，該原型可以出口到其他具有類(lèi)似需求的手術(shù)中，例如前列腺或結(jié)腸手術(shù)。
      
			

			
        
      
			
      
            鄭重聲明：本文版權(quán)歸原作者所有，轉(zhuǎn)載文章僅為傳播更多信息之目的，如有侵權(quán)行為，請(qǐng)第一時(shí)間聯(lián)系我們修改或刪除，多謝。
			
      
			
			
      
        
      推薦內(nèi)容