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      高科技“皮膚”將日常物品變成機器人
      
			
      
				2018-11-18 12:54:38
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			  來源：ScienceNews
			
      
		
      
				
		
      
			
      一種新型的軟機器人從它的皮膚中獲取能量。
      

      彎曲，伸展和收縮的機器人皮膚可以纏繞無生命的物體，如填充動物，泡沫管或氣球，以創(chuàng)建靈活，輕便的機器人。這種人造皮膚的可拆卸，可重復(fù)使用的片材，在9月19日在線Science Scienceics在線描述，也可用于制造夾子或可穿戴設(shè)備。
      

      高科技“皮膚”將日常物品變成機器人
      

      “這是一種有趣的方法，”匹茲堡卡內(nèi)基梅隆大學的機器人專家Christopher Atkeson說，他沒有參與這項工作。在某些情況下，使用為特定目的而準備的軟機器人可能更簡單，例如擠壓狹窄空間或輕輕抓取物體。但機器人皮膚可以派上用場進行搜索和救援行動或太空探索 - 用戶可能事先不知道他們需要什么樣的機器人助手，但包裝光是關(guān)鍵的，Atkeson說。
      

      每一塊機器人皮膚都由彈性聚合物或織物組成，內(nèi)嵌空氣袋，當充滿氣體時會膨脹，或者鎳鈦線圈在被電流加熱時收縮。這些氣囊和線圈允許機器人皮膚移動并改變形狀。
      

      耶魯大學的工程師Rebecca Kramer-Bottiglio及其同事利用皮膚制造了幾個機器人。研究人員通過改變皮膚中的氣囊或線圈的布局以及通過以各種配置將皮膚片附著到物體上來實現(xiàn)不同類型的運動。
      

      例如，將皮膚以不同的方向包裹在泡沫管周圍，形成機器人，這些機器人可以像英尺龍一樣踩踏，也可以在兩端向前劃動。三個泡沫手指周圍的機器人皮膚補丁動畫一個軟機器人抓取器。
      

      研究人員還將機器人皮膚固定在襯衫上，以制作監(jiān)視姿勢的服裝。每當皮膚感覺到使用者的肩膀塌陷時，它就會輕輕扭動以提醒佩戴者坐起來。Atkeson說，機器人皮膚也可用于服裝，為穿著者提供按摩或在虛擬現(xiàn)實中提供觸覺反饋。
      

      機器人皮膚還沒有為現(xiàn)成的使用做好準備。為了工作，必須將每個部件系在軟管或電線上，并將其送入其氣囊或電氣線圈。但未來的版本可能包括便攜式氣壓和電力設(shè)備，Kramer-Bottiglio說。
      
			

			
        
      
			
      
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