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      手術(shù)機(jī)器人獨(dú)立地縫合組織切片并在豬中進(jìn)行腸道手術(shù)
      
			
      
				2019-01-13 11:08:51
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			  來(lái)源：
			
      
		
      
				
		
      
			
      到目前為止，手術(shù)室中的機(jī)器人主要擔(dān)任人類外科醫(yī)生的助手 - 但這可能會(huì)在未來(lái)發(fā)生變化。因?yàn)槊绹?guó)研究人員現(xiàn)在已經(jīng)提出了手術(shù)室機(jī)器人的原型，它也可以自動(dòng)處理對(duì)軟組織的干預(yù)。在測(cè)試中，手術(shù)機(jī)器人獨(dú)立地縫合組織切片并在豬中進(jìn)行腸道手術(shù) - 與人類外科醫(yī)生一樣成功且無(wú)并發(fā)癥。
      

      

      考慮到機(jī)器人作為外科醫(yī)生，我們大多數(shù)人可能會(huì)感到相當(dāng)不安。也許吧?畢竟，擁有Robodoc，20世紀(jì)90年代末作為突破性操作機(jī)器人而聞名，現(xiàn)已退役。當(dāng)插入人工髖關(guān)節(jié)時(shí)，他的手術(shù)中存在太多錯(cuò)誤和并發(fā)癥。另一方面，機(jī)器人助手早已進(jìn)入手術(shù)室。他們協(xié)助內(nèi)窺鏡手術(shù)，幫助腫瘤定位，甚至防止外科醫(yī)生切得太深。但是對(duì)于所有這些助手，控制仍然是人。對(duì)于自主手術(shù)機(jī)器人，這將是不同的：它們獨(dú)立地由外科醫(yī)生監(jiān)控。“自主手術(shù)機(jī)器人有望提高效率，華盛頓兒童國(guó)家衛(wèi)生系統(tǒng)的Azad Shademan及其同事表示，優(yōu)化手術(shù)技術(shù)的安全性和改進(jìn)實(shí)施。因?yàn)樵谒麄兛磥?lái)，手術(shù)室的主要錯(cuò)誤來(lái)源仍然是男性。
      

      然而，到目前為止，這種自主機(jī)器人最多可以用于整形外科手術(shù)，因?yàn)閷?duì)軟組織的操作太難以預(yù)測(cè)。研究人員解釋說(shuō)：“問(wèn)題主要是缺乏可以檢測(cè)目標(biāo)組織的合適光學(xué)系統(tǒng)，缺乏可以處理復(fù)雜手術(shù)任務(wù)的智能算法。”然而，與此同時(shí)，這已經(jīng)發(fā)生了變化：Shademan和他的同事現(xiàn)在已經(jīng)展示了一種自主手術(shù)機(jī)器人的原型，它也可以進(jìn)行軟組織手術(shù)。其“智能組織自主機(jī)器人”(STAR)配備了高分辨率3D光學(xué)跟蹤系統(tǒng)，使其能夠使用相機(jī)和之前放置的熒光標(biāo)記準(zhǔn)確捕獲目標(biāo)組織。壓力傳感器記錄，機(jī)器人用儀器接觸組織的時(shí)間和強(qiáng)度。研究人員解釋說(shuō)，這種傳感器信息使機(jī)器人能夠靈活地使其預(yù)編程適應(yīng)操作條件。
      

      機(jī)器人縫制豬腸
      

      對(duì)于第一次測(cè)試，該設(shè)備的機(jī)器人手臂配備了可自由移動(dòng)的工具，允許其應(yīng)用手術(shù)縫合線。他的第一個(gè)任務(wù)是在死豬的腸道上密封一個(gè)簡(jiǎn)單的切口。研究人員將縫合線的精確度，時(shí)間和錯(cuò)過(guò)的縫線與經(jīng)驗(yàn)豐富的外科醫(yī)生的服務(wù)進(jìn)行了比較，這些外科醫(yī)生通過(guò)開放式切口和腹腔鏡檢查進(jìn)行一次相同的手術(shù)。結(jié)果：盡管STAR比他的同事略慢，但他的縫線比腹腔鏡更窄，他的縫合抵抗壓力更高，沒有泄漏，而不是人類外科醫(yī)生的縫線。“此外，我們發(fā)現(xiàn)精確錯(cuò)位沒有顯著差異，這表明
      

      在另一項(xiàng)測(cè)試中，手術(shù)機(jī)器人要連接豬腸的兩個(gè)切斷的末端 - 首先是死者，然后是活體動(dòng)物。因?yàn)榻涌p不僅僅在這里直線運(yùn)行，所以這個(gè)過(guò)程要復(fù)雜得多。但研究人員報(bào)告說(shuō)，即使在這里，STAR也做得很好。“比較縫合線的一致性和連續(xù)縫線之間的差異，STAR的表現(xiàn)甚至優(yōu)于現(xiàn)行的開腹和腹腔鏡手術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，”他們強(qiáng)調(diào)說(shuō)。然而，手術(shù)機(jī)器人明顯慢于人類外科醫(yī)生。此外，他經(jīng)常不得不在棘手的角落重新連接針頭并糾正他的位置。研究人員解釋說(shuō)因此，STAR系統(tǒng)使監(jiān)督外科醫(yī)生能夠干預(yù)這些地方。對(duì)于豬來(lái)說(shuō)，機(jī)器人外科醫(yī)生的手術(shù)至少是輕微的：即使手術(shù)后7天，科學(xué)家也沒有出現(xiàn)并發(fā)癥，接縫與人類外科醫(yī)生一樣穩(wěn)定。
      
			

			
        
      
			
      
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